大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于ego动态扫描数码显示电路设计的问题，于是小编就整理了1个相关介绍ego动态扫描数码显示电路设计的解答，让我们一起看看吧。
slam算法？
SLAM系统框架一般分为五个模块，包括传感器数据、视觉里程计、后端、建图及回环检测。
传感器数据：主要用于采集实际环境中的各类型原始数据。包括激光扫描数据、视频图像数据、点云数据等。
视觉里程计：主要用于不同时刻间移动目标相对位置的估算。包括特征匹配、直接配准等算法的应用。
后端：主要用于优化视觉里程计带来的累计误差。包括滤波器、图优化等算法应用。
建图：用于三维地图构建。
（图片来源网络，侵删）
回环检测：主要用于空间累积误差消除
其工作流程大致为：
传感器读取数据后，视觉里程计估计两个时刻的相对运动（Ego-motion），后端处理视觉里程计估计结果的累积误差，建图则根据前端与后端得到的运动轨迹来建立地图，回环检测考虑了同一场景不同时刻的图像，提供了空间上约束来消除累积误差。
（图片来源网络，侵删）
到此，以上就是小编对于ego动态扫描数码显示电路设计的问题就介绍到这了，希望介绍关于ego动态扫描数码显示电路设计的1点解答对大家有用。
