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遇到障碍物，能够感应做出反应，超声波可以作为一种测量手段，超声波在固体液体气体中传播良好，气体中速度约为340m/s。如果知道时间，那么就可以计算出距离。利用宏晶STC89C52计算超声波模块HC-SR04反馈信号高电平的时间，换算成距离显示在数码管上(这里用573和138组合的共阴极数码管显示电路)。
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