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如何使用stm32读取智能车轮子的转速
你说的是光电编码器把，看你是多少相的，单相的话，任意接一个定时器的tim通道就可以了，你可以设置外部中断、捕获、计数等方式来测速。
程序迁移：将原始的51单片机程序迁移到STM32平台上。由于51单片机和STM32微控制器使用不同的指令集和开发环境，需要进行适当的代码重写和调整。可以使用适合STM32的C语言编译器和开发工具。
使用UART串口通信：UART是STM32微控制器上常用的串行通信接口，可以实现与电脑软件之间的数据传输。使用USB通信：使用USB通信，在STM32中，可以配置USB模块，使其作为USB设备与电脑连接。
stm32不用延时函数控制闪烁
1、调整屏幕刷新频率。可以适当调整屏幕的刷新频率，以减少屏幕闪烁的可能性。例如，可以适当降低屏幕的刷新频率，以消除屏幕闪烁。检查硬件连接是否正确。
2、stm32流水灯会先亮一下，就是先点亮LED灯使之发亮一会，进行延时，在熄灭LED灯，在进行延时。
3、开始 - 配置系统时钟 - 配置PD7作为输出在打开PD外设时钟 - 置位PD7，熄灭LED8 - 延时程序 - 清PD7，点亮LED8 - 延时 - 置位PD7，以此开始循环闪烁。以下给出具体的代码（代码运行在KEIL5上）。
4、需要关断时，直接停止定时器，PWM就不会工作。如果要确定关断后的保持电平状态，可以使用强制输入为高电平或低电平（PWM的一个功能）。
stm32风扇环境温度每增加5℃,转速加一档
cpu风扇转速调节步骤4：对于CPU Fan Full Speed（℃）选项的值，建议将其设置在60～64℃范围内（不能再高），因为大多数的CPU最高正常工作温度值在75℃左右，如果CPU在超过或非常接近这个极限值的状况下长期工作，就会造成CPU不可恢复性的损坏。
理论讲应该是速度变慢了。温度增高，风扇电机内线圈内阻会增大，则电流会变小，扭矩也就变小，所以速度降低。温度增高，风扇内磁片温度升高，则磁性变弱，扭矩也就变小，所以速度降低。
MCU 控制板通过串口 与 Wi-Fi 通信板连接，使用涂鸦智能 app 配网，可以将BLDC板的输出参数状态展现在手机端。MCU 型号为 STM32G071RB。相关信息 只需简单的***处理便可实现高效率的 FOC 电机驱动。
当环境温度大于+40℃时，每增加5℃，将导致变频器运行功率[_a***_]30%左右，所以变频器的散热处理显得非常重要。一般的，***用冷却风扇把热量带走，每带走1KW的热量所需风量大约是0.1m3/s。在电梯中，变频器一般是柜式安装。
调速线圈短路造成的，风扇转速慢多是电机轴承模式润滑不良，或者是启动电容容量下降所致，另外，电机线圈出现匝间短路，也会出现这种情况。
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